無刷四驅底盤驅動器/控制器方案
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2020-12-24 18:39
項目名稱：四驅底盤
應用領域：工業，自動化
設備地區：中國
合作企業：xxxx
上線時間：2019年10月18日
設備型號：SQDP201910180035
背景需求
行業概述：
進入21世紀后，全球化的發展越來越迅速，人們對于生活品質的要求也越來越高。科技的進步某種意義上也是為了讓人們變得越來越懶，各種機器的誕生也就是為了滿足這一需求而不斷升級換代。
近些年，AI的概念以及技術積累也在不斷優化，通過AI技術能實現的功能也越來愈多。
而把AI和無人駕駛底盤相結合，則可以實現人類大腦，眼睛和腿相結合的作用，一旦有了這種組合，那能替代人類所做的事情將會非常多。
作為無刷驅動領域的深耕者，我們一直以滿足不同類型客戶的需要為己任，而四驅驅動器的需求恰好可以滿足更多移動的要求。
產品形態
四驅底盤不只是單純的前期后退的雙向運動，更多的需要考慮運動的可靠性和穩定性。基于這些需要，以下為我們的核心技術點：
1. 四驅獨立控制，讓系統更可靠，單獨某一路驅動有損壞，不影響另外三路驅動正常工作；
2. 有一顆主芯片進行四驅狀態的實時監測，并將四路驅動的狀態反饋到主控制系統，以便更好地進行控制；
3. 四路驅動都采用FOC矢量控制，滿足各種復雜路況，并能實現全速度段的大扭矩輸出，能夠做到車輛在行駛的過程中平穩可靠；
4. 考慮到使用的多樣性和復雜性，采用雙模驅動算法，當某一路驅動的霍爾有一相或兩相損壞，將該路驅動切換成方波驅動，依然可以實現正常；
5. 載重要求可根據實際情況調整，整套四驅控制器都采用大電流大封裝設計，可以進行不同功率段的切換，滿足不同的產品要求；
6. 可根據2.4G無線遙控和上位機通訊進行重新開發或調整，以滿足不同行業不同客戶的需求；
測試反饋
考慮到該款驅動器的終端應用形態，需要著重考慮該產品的全球化應用，品質的可靠穩定性尤為重要。所以該款驅動器的開發難度比較大，需要進行的可靠性測試也比較多。基于這些原因，產品開發初期，我們都是選用工業級物料，同時在產品設計時考慮多種可能發生的情況，加強產品的可靠性。
產品前期的穩定性進行了大量的測試，客戶那邊也十分配合的提供各種需要測試的場景，針對不同的場景我們也進行了反復的可靠穩定測試。
整體測試下來效果基本達到了客戶的使用要求，但為了更加接近客戶的要求，以及可靠性更好，我們還要繼續進行壽命測試。
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