伺服驅動器報錯err4是什么故障？err4故障處理教程

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2022-07-27 16:27

       隨著近代控制技術的發展，伺服電機控制精度高，響應速度快等優點廣泛應用于各個領域。比如機床、電子制造設備、紡織設備、機器人、自動化生產線等領域。在使用伺服電機過程中難免會有這樣那樣的故障。今天小編帶大家一起學習伺服驅動器報錯err4是什么故障？err4故障處理教程。
伺服驅動器報錯err4是什么故障
    伺服驅動器報錯err4是一種位置超差報警，意思就是發送的脈沖已經累加到4萬個， 通俗的講就是都轉4圈沒動，只好報警， 因為系統是開環的，不檢測驅動反饋，系統會一直發脈沖，所以驅動只有報警。
err4故障如何處理?
 接通控制電源時出現
1,電路板故障。①電機U、V、W引線接錯。①換伺服驅動器。
2,編碼器電纜引線接錯。①編碼器故障。①正確接線。①換伺服電機。
3,設定位置超差檢測范圍太小。①增加位置超差檢測范圍。
4,位置比例增益太小。①增加增益。
5,轉矩不足。②減小負載容量。①檢查轉矩限制值。③換更大功率的驅動器和電機。

線路問題，檢查驅動器到店電機的線路
1、首先，當第一步是快速檢查驅動器的電流監測輸出端時，不能讀出，此時，可使用直流電壓表進行檢測和觀察。

2、然后電機在一個方向比另一個方向運行得更快，因為電機的相位錯誤，此時應注意，試驗/偏差開關不用于試驗時，設置在試驗位置，如下圖所示。

3、然后執行驅動器上tach+和tach-的交換訪問，以及驅動器上enca和encb的交換訪問，在霍爾速度模式下，然后交換駕駛員，注意把Motor-A和Motor-B對調接。

4、最后，可以看到LED燈是綠色的，以確保電源能夠提供足夠的電流，然后重新啟動來解決問題。

     以上就是err4故障處理方法與步驟，希望對大家有用。關注鑫海文（www.jiusifushang.com.cn）學習更多電機及驅動器知識。