直流無刷電機驅動器正轉反轉設置及電路圖
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2020-01-03 17:49
直流無刷電機運轉時大多都是正轉（順時針轉動），但是根據使用需求有些需要設置為反轉（逆時針轉動），或根據需求只能控制正轉反轉。那么對于電機只能正轉不能反轉以及正反轉控制方法為大家介紹一下：
直流電機驅動器正轉反轉有什么區別嗎？
電機正轉是指正轉順時針轉動，反轉逆時針轉動。對直流無刷電機本身而言正反轉是一樣的。只是電機輸出做功時才有正反要求，比如家用風扇若正轉向前扇風,反轉則向后扇風，起重葫蘆電機正轉將重物提升,反轉則下降。直流電機驅動器正反轉是將其電源的相序中任意兩相對調即可（我們稱為換相）。
直流電機驅動器正反轉控制方法有哪些？
直流電機驅動器的運轉指令源（正反轉控制）和頻率指令來源（速度控制）是兩個不同的參數設置，如果想要控制正轉和反轉的時候速度不一樣可以有很多方法，這在我們實際應用當中很常見，首先我們先說下它們都有哪些控制方式。
那電機的運行指令有本地控制、外部端子和模擬量控制，本地控制就是在變頻器的控制面板上完成一般沒有正轉和反轉按鈕，通常是時RUN運行鍵和停止鍵，旋轉方向由JOG鍵進行控制。外部端子是我們經常用到的控制方式，通過多功能端子自定義正反轉，我們接通對應端子的開關，變頻器就以這個方向進行運轉。那我們也可以通過通信的方式如常用的MODBUS協議，運行命令由上位機通過通訊方式進行控制。頻率的指令源就多了，如本地控制（數字鍵和模擬電位器），模擬量控制、高速脈沖、多段速、PID和通信控制。
如何設置直流電機驅動器正反轉？
首先要做的是對直流電機驅動器旋轉信號的識別，然后根據方向輸出不同的速度即可。我們可以通過變頻器的輸出繼電器得到電機是正轉還是反轉如下圖中的能夠對變頻器的狀態進行監控，所以運行指令使用哪種方式都可以，但頻率指令就需要來自外部控制，本地控制做不到。
最簡單的方式就是多段速控制如果調速要求不高的可以選擇，不用控制器和編程直接接線就可以實現，我們可以把變頻器的狀態輸出直接接到多段速端子如下圖ROA是繼電器常開輸出觸點，ROC為公共端，可以對多段速的速度進行自定義設置。那如果是使用PLC就能實現無極調速，就是任意速度可設置更改，把變頻器輸出信號接到PLC的輸入端編寫程序給定頻率即可，使用DA模塊進行模擬量或者用通信的方式都可以。正反轉控制電路動作原理與接觸器互鎖的電擊正反轉控制電路原理基本相似，。
這種直流電機驅動器正反轉電路的優點是操作方便，缺點是容易產生短路故障。如正轉接觸器主觸頭發生故障，熔焊分斷不開時，若按反轉按鈕進行切換，則會產生短路故障，因此單用按鈕互鎖的控制電路還不太安全可靠。
直流電機驅動器正反轉控制電路圖：
1、接觸器聯鎖正、反轉控制電路圖
接觸器聯鎖正、反轉控制電路的主電路中連接了兩個接觸器KM1和KM2 ，工作安全可靠。
2、倒順開關正、反轉控制電路圖
倒順開關直接接在主電路中，不適合用作大容量的電動機控制，一般用在額定電流10A、功率3kW以下的小容量電動機控制電路中。
3、按鈕、接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路
按鈕、接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路可以有效解決按鈕聯鎖正反轉控制電路容易出現兩相電源短路的問題。
在按鈕聯鎖正反轉控制電路的基礎上，將兩個接觸器各自的常閉輔助觸頭與對方的線圈串接在一起，這樣就實現了按鈕聯鎖和接觸器聯鎖雙重保護。
4、按鈕聯鎖正、反轉控制電路
接觸器聯鎖正、反轉控制線路在控制電動機由正轉轉為反轉時，需要先按停止按鈕，再按反轉按鈕，這樣操作較為不便，采用按鈕聯鎖正、反轉控制線路則可避免這種不便。
電路采用兩個復合按鈕SB1和SB2 ， SB1代替正轉按鈕和反轉接觸器的常閉輔助觸頭， SB2代替反轉按鈕和正轉接觸器的常閉輔助觸頭。
其實不論是無刷直流電機驅動器正反轉還是其他方面的問題，在設計開發時基本都會考慮在內，作為用戶在提需求時，除產品規格功率外還要考慮到產品的應用，而無刷電機廠家也是一樣的，考慮的越詳細，最終電機驅動器與產品的契合度才會越高。
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