我們該怎么實現伺服電機的轉矩控制方式?

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-03-22 00:03

相信大家都有一個問題，伺服電機的轉矩控制方式究竟怎么去實現呢？下面鑫海文科技就帶您一起來了解也一下如何實現伺服電機的轉矩控制方式怎么實現？
相信你應該知道，伺服電機是電機在伺服系統中用來控制機械部件的運轉，是輔助電機的間接傳動。它能夠精確地控制速度和位置精度，并將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動控制對象。特別是在自動控制系統中，它被用作執行器。它具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高的特點。所接收的電信號被轉換成電機軸的角位移或角速度輸出。
    伺服電機的轉矩控制方式：伺服電機的轉矩控制方法是通過外部的模擬輸入或指定的直接地址來設置伺服電機軸的轉矩輸出。例如，如果10V對應于5nm，當外部模擬設置為5V時，電機軸的輸出為2.5nm。當電機軸負荷小于2.5納米時，電機軸輸出為正。當外部負載為2.5納米時，電機不旋轉。當外部負載大于2.5納米時，電機反轉（通常在重力作用下）。通過立即改變模擬設置，可以改變設置的扭矩，并且可以通過通信改變相應的地址。
而在伺服電機的使用過程中，難免會離不開轉矩控制的使用。那么你知道如何實現伺服電機的轉矩控制方式嗎?
    主要用于對材料強度有嚴格要求的纏繞放卷裝置，如纏繞裝置、拉絲裝置等。扭矩設置應根據繞組半徑隨時改變，以確保材料力不隨繞組半徑變化。
伺服電機在轉矩控制時能靜止不動，保持轉矩靜止不動的話，可以理解為堵轉，伺服電機會報警，另外，伺服電機有旋轉編碼器作為反饋消除累計誤差和失步檢測，當發生堵轉時即便沒有過載報警也會有其他報警的，所以不能實現。
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