機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷電機(jī)方案
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-09-29 17:44
方案背景：
關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般也稱為關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人，在現(xiàn)有的自動化領(lǐng)域成為了不可或缺的產(chǎn)品之一，也是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)。比如：自動裝配，噴漆，搬運(yùn)，焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。
按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類有以下幾大類：
1.五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；
2.托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人；
3.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人；
針對不同的行業(yè)應(yīng)用和功能特點(diǎn)有不同的分類，但是不管針對哪種分類，關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心還是運(yùn)動控制，也就是對于無刷電機(jī)有較高的應(yīng)用要求。
無刷電機(jī)參數(shù)和應(yīng)用：
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直徑（mm） |
最大效率（%） |
額定扭矩（Nm） |
瞬間最大允許扭矩1s（Nm） |
最大連續(xù)輸入轉(zhuǎn)速（RPM） |
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16 |
90 |
0.5 |
1.5 |
42000 |
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22 |
90 |
0.9 |
2.4 |
42000 |
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28 |
90 |
2.2 |
5.2 |
36000 |
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32 |
90 |
3 |
7.7 |
36000 |
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36 |
90 |
4 |
10.8 |
36000 |
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40 |
90 |
8 |
21 |
36000 |
方案核心優(yōu)勢：
對于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動應(yīng)用場合而言，系統(tǒng)需要成千上萬次的高速精密操作工作循環(huán)。在這種應(yīng)用場合，運(yùn)動的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性是關(guān)鍵性能因素，需要保證無刷電機(jī)在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)長壽命和高加速度。
針對機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的應(yīng)用，我們靈活的定制化組件涵蓋編碼器，齒輪箱，復(fù)雜軸和可修改的設(shè)計(jì)配置，這些組件既能獲得精密，高效率的部件又能降低組裝成本。無論您的要求是哪種，都可以通過我們的合理設(shè)計(jì)，做出符合人機(jī)工程的微型無刷電機(jī)套件，準(zhǔn)確的滿足您的性能要求。
無刷電機(jī)方案特點(diǎn)：
1. 型號齊全的品類，可以提供最完善的技術(shù)解決方案；
2. 高精度和高效率密度；
3. 編碼器可提供長線驅(qū)動，可提供零位信號；
4. 高加速度和精確位置控制；
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